Как подключить моторчик от принтера


Мотор от принтера для сверления печатных плат / Инструмент / Сообщество EasyElectronics.ru

В последнее время все больше и больше стал делать ПП. Каждый раз бегать в гараж и на сверлильном станке сверлить сверлом 0.6-1мм — не дело.
Решил сделать из старого принтера своего рода «станок». Принтеров валяется штук 5. Разобрал один из них, им оказался МФУ Epson SX125, с полетевшей материнкой. Достал оттуда два моторчика, а также блок питания.

Начал потихоньку «ковырять» все это. С блоком питания, в принципе, делать ничего не нужно, а вот с моторчиком пришлось немного повозиться.
Прежде всего, нужно снять шестерню с вала мотора. Сделал это круглогубцами, шестерня была пластмассовая, однако весьма крепкая, ибо выдержала испытание при снятии. Многие говорят, что шестерня залита клеем, но у меня ничего такого не было, просто потянул на себя и она снялась.

Затем нам необходима цанга, а куда же сверла вставлять? :)
Купил на OLX неплохую цангу, за 70 грн. (~$2.2). На следующий день приехала, получил что-то вроде этого:

Как говорил продавец, она 0.6 — 2мм, однако мне не удалось вставить сверло 0.6мм — пришлось намотать на него тонкую проволоку и залудить, тогда сверло стало как влитое.
Крепится на вал двигателя легко: надеваем цангу, наживляем и затягиваем винт, который был в комплекте.

Также решил сделать подсветку из двух светодиодов, которые в конце-концов спалил по своей глупости. :D
Теперь нужно дать питание на мотор, я для этого использовал четырехжильный провод, от старой мышки X7. Почему четырехжильный? — Да потому что нам нужно питать и мотор, и светодиоды.
Для питания светодиодов я использовал плату от старой ненужной зарядки для моб. телефона, которая выдает 5В. Разобрал ее, вынул плату.

Затем нашел бокс куда это все поместить, им оказался корпус от сгоревшего блока питания. Посадил плату на клей к корпусу, и опять же, использовал какой-то резиновый клей, когда можно было воспользоваться клеевым пистолетом, который засох бы за 15-20 секунд, а не ждать 3 часа..)

Разобрал блок питания от принтера, оттуда припаял к двум проводам вход 220В, который в дальнейшем пойдет на плату от зарядки мобильника.

Потом аккуратно вывел эти два провода через отверстия для вентиляции БП.
Сверху к БП от принтера приклеил корпус от сгоревшего БП, куда поместил питание для светодиодов и кнопку для их включения и выключения.


В принципе все, также продел провод, который идет к мотору и заклеил коробку.

Теперь можно переходить к самому мотору.
Прежде всего обмотаем его изолентой, на случай, если корпус мотора проводит ток. Он металлический, но возможно, что вскрыт чем-то.

Затем спаял два белых светодиода параллельно, и примотал изолентой к мотору.

Теперь взял тактовую кнопку, которой будем включать и выключать мотор, и тоже прикрепил ее к мотору изолентой, сперва полностью перемотав, а затем ножом вырезав отверстие под саму кнопку. Припаял провода, и получилось что-то вроде этого:

Ну вот по сути и все, теперь подключаем БП от принтера в 220В, нажимаем на кнопку и мотор отлично работает.

Ах да, что касается светодиодов, то я их, как уже говорил, спалил по своей глупости. 750мА подать на эти светодиоды… Исходя из калькулятора, то нужно поставить два резистора на 75Ом к Аноду каждого светодиода, тогда они будут без проблем гореть.
Кстати кнопка, что находится на корпусе от старого БП, отвечает за включение светодиодов.

Фото старался делать качественные, но не всегда получилось.
Комментируйте. Прошу строго не судить, неделю назад исполнилось 14 лет. :)

Выбор и подключение шаговых двигателей

В платах Duet используются драйверы биполярных шаговых двигателей. Это означает, что вы можете использовать шаговые двигатели, подходящие для биполярного привода, которые имеют 4, 6 или 8 проводов. Вы не можете использовать двигатели с 5 проводами, потому что они предназначены для работы только в однополярном режиме. (Некоторые униполярные двигатели могут быть преобразованы в биполярные двигатели, вырезав дорожку на печатной плате.)

Проще всего подключать 4-проводные двигатели. Внутри шагового двигателя находятся две катушки, каждая из которых имеет провод, подключенный к каждому концу.Пары провод и катушка называются фазой. 4 провода соответствуют 4 выходным контактам каждого шагового драйвера Duet (см. Ниже для определения фаз и подключения).

В 6-проводных шаговых двигателях по-прежнему используются 2 катушки, но каждая катушка имеет центральный отвод, что позволяет при необходимости разрезать катушку пополам. Это создает дополнительный провод для каждой катушки. Вы можете запустить их в режиме полукатушки, оставив два концевых провода неподключенными, или в режиме полной катушки, оставив центральные провода неподключенными. См. Технические характеристики двигателя, чтобы убедиться, что ваш Duet может обеспечивать достаточный ток для того, как вы хотите их подключить.

8-проводный шаговый двигатель

имеет 4 катушки, поэтому с двумя проводами на катушку получается 8 проводов. Вы можете запустить 8-проводный шаговый двигатель в режиме полукатушки (с подключенными только 2 катушками) или в режиме полной катушки, а в режиме полной катушки вы можете подключить катушки последовательно или параллельно. В Интернете есть много другой документации о том, как это сделать, просто убедитесь, что Duet может справиться с текущими требованиями. В конечном итоге для подключения к Duet нам осталось всего 4 провода.

Это максимальный ток, который вы можете пропустить через обе обмотки одновременно.Максимальный ток через одну обмотку (что действительно важно при использовании микрошага) редко указывается и будет немного выше. Однако, даже если одна обмотка приводится в действие при указанном номинальном токе, двигатель будет очень горячим. Таким образом, обычно устанавливается ток двигателя не более 85% от номинального тока. Следовательно, чтобы получить максимальный крутящий момент от ваших двигателей без их перегрева, вы должны выбирать двигатели с номинальным током не более чем на 25% выше рекомендованного максимального тока шагового драйвера.Это дает:

  • Duet 0.6 и Duet 0.8.5 (рекомендуемый максимальный ток двигателя 1,5 A RMS) => Номинальный ток шагового двигателя <= 1,9 A
  • Duet 2 WiFi и Duet 2 Ethernet (максимальный ток двигателя 2,4 A RMS) => Номинальный ток шагового двигателя ток <= 3,0 A
  • Duet 2 Maestro (рекомендуемый максимальный ток двигателя 1,4 A RMS при хорошем охлаждении вентилятора) => Номинальный ток шагового двигателя <= 1,7 A. Более того, если вы используете двигатели с более низким номинальным током (например, от 1,0 до 1,2 А) и мощностью 24 В, тогда драйверы будут работать меньше.
  • Основная плата Duet 3 6HC и плата расширения 3HC (рекомендуемый максимальный ток двигателя 4,45 A RMS) => Номинальный ток шагового двигателя <= 5,5 A
  • Duet 3 Tooboard (рекомендуемый максимальный ток двигателя 1,4 A RMS) => Номинальный ток шагового двигателя < = 1,75 А

Это максимальный крутящий момент, который двигатель может обеспечить с обеими обмотками, запитанными на полном токе, прежде чем он начнет прыгать ступеньки. Удерживающий момент, когда одна обмотка находится под напряжением при номинальном токе, примерно в 1 / sqrt (2) раза больше.Крутящий момент пропорционален току (за исключением очень низких токов), поэтому, например, если вы установите драйверы на 85% номинального тока двигателя, то максимальный крутящий момент будет 85% * 0,707 = 60% указанного удерживающего момента.

Крутящий момент возникает, когда угол ротора отличается от идеального угла, соответствующего току в его обмотках. Когда шаговый двигатель ускоряется, он должен создавать крутящий момент, чтобы преодолеть инерцию собственного ротора и массу нагрузки, которую он приводит. Чтобы создать этот крутящий момент, угол ротора должен отставать от идеального угла.В свою очередь, нагрузка будет отставать от положения, заданного прошивкой.

Иногда можно увидеть, что микрошаг уменьшает крутящий момент. На самом деле это означает, что когда предполагается, что угол запаздывания равен углу, соответствующему одному микрошагу (потому что вы хотите, чтобы положение было точным с точностью до одного микрошага), более высокий микрошаг подразумевает меньший угол запаздывания и, следовательно, меньший крутящий момент. Крутящий момент на единицу угла запаздывания (что действительно имеет значение) не уменьшается с увеличением микрошага.Другими словами, отправка двигателю одного микрошага 1/16 приводит к точно таким же фазным токам (и, следовательно, тем же силам), что и отправка ему двух микрошагов 1/32 или четырех микрошагов 1/64 и так далее.

Существует два соответствующих размера: номер размера Nema и длина. Номер размера Nema определяет квадратный размер корпуса и положение монтажных отверстий. Самый популярный размер для 3D-принтеров - Nema 17, который имеет квадрат не более 42,3 мм и крепежные отверстия в квадрате со стороной 31 мм.

Двигатели Nema 17 бывают разной длины, от "блинов" длиной 20 мм до двигателей длиной 60 мм. Как правило, чем длиннее двигатель, тем больше его удерживающий момент при номинальном токе. Более длинные шаговые двигатели также имеют большую инерцию ротора. Все Duets должны иметь возможность управлять ими, хотя некоторые двигатели Nema 17 могут быть рассчитаны на ток до 2 А, что является пределом для Duet 2 Maestro (хотя вы всегда можете запускать двигатели с меньшим током).

Двигатели Nema 23 обладают более высоким крутящим моментом, чем двигатели Nema 17.Duet 2 (WiFi и Ethernet) может управлять ими, если вы внимательно их выбираете, в частности, в отношении номинального тока, максимум до 2,8 А. Duet 3 должен иметь возможность управлять более крупными двигателями, до 5,5 А. Вы должны использовать питание 24 В для Duet 2 и 32 В для Duet 3 для более крупных двигателей.

Двигатели Nema 34 даже больше, с большим крутящим моментом и обычно используются в ЧПУ. Duet 3 также может управлять этими двигателями до 5,5 А. Для достижения высоких скоростей с большими двигателями вам может потребоваться более высокое напряжение, чем максимальное 32 В для Duet 3.Можно модифицировать Duet 3, увеличив это значение до 48 В и, возможно, до 60 В (что является пределом для шагового драйвера), хотя это аннулирует вашу гарантию; см. https://forum.duet3d.com/post/133293

Есть два общих угла шага: 0,9 и 1,8 градуса на полный шаг, что соответствует 400 и 200 шагам / оборот. В большинстве 3D-принтеров используются двигатели 1,8 градуса на шаг.

Не считая очевидной разницы в угле шага:

  • Двигатели 0.9deg имеют немного меньший удерживающий момент, чем аналогичные 1.Двигатели 8deg от того же производителя
  • Однако для получения заданного крутящего момента угол запаздывания, необходимый для двигателя 0,9 градуса, составляет чуть больше половины угла запаздывания аналогичного двигателя 1,8 градуса. Или, другими словами, при малых углах запаздывания двигатель 0,9 градуса имеет почти вдвое больший крутящий момент, чем двигатель 1,8 градуса при таком же угле запаздывания.
  • При заданной скорости вращения двигатель 0,9 градуса производит вдвое большую индуктивную обратную ЭДС, чем двигатель 1,8 градуса. Таким образом, вам обычно нужно использовать питание 24 В для достижения высоких скоростей с 0.9deg моторы.
  • Двигатели 0.9deg нуждаются в шаговых импульсах, которые должны подаваться на драйверы с удвоенной скоростью, чем двигатели 1.8deg. Если вы используете высокий микрошаг, тогда скорость может быть ограничена скоростью, с которой электроника может генерировать ступенчатые импульсы. Для решения этой проблемы можно использовать режим интерполяции с микрошагом 16x драйверов TMC2660 на Duet 2 WiFi / Ethernet. Драйверы Duet 2 Maestro и Duet 3 могут выполнять интерполяцию при любой настройке микрошага.

Индуктивность двигателя влияет на то, насколько быстро драйвер шагового двигателя может управлять двигателем до того, как момент упадет.Если мы временно проигнорируем обратную ЭДС из-за вращения (см. Ниже) и номинальное напряжение двигателя намного меньше, чем напряжение питания драйвера, то максимальное количество оборотов в секунду до падения крутящего момента составит:

оборотов_за_секунду = (2 * напряжение_питания) / (шаги_на_об * пи * индуктивность * ток)

Если двигатель приводит в движение ремень GT2 через шкив, это дает максимальную скорость в мм / с как:

скорость = (4 * зубцы шкива * напряжение_питания) / (шаги_на_об * пи * индуктивность * ток)

Пример: a 1.Двигатель с 8 градусами на шаг (то есть 200 шагов на оборот) с индуктивностью 4 мГн работает при 1,5 А с использованием источника питания 12 В, а привод ремня GT2 с шкивом с 20 зубьями начнет терять крутящий момент примерно со скоростью 250 мм / с. Это скорость ленты, которая на принтере CoreXY или delta отличается от скорости головки.

На практике крутящий момент упадет раньше, чем это, из-за обратной ЭДС, вызванной движением, и потому, что вышеупомянутое не учитывает сопротивление обмотки. Двигатели с низкой индуктивностью также имеют низкую обратную ЭДС из-за вращения.

Это означает, что если мы хотим достичь высоких скоростей, нам нужны двигатели с низкой индуктивностью и высокое напряжение питания. Максимальное рекомендуемое напряжение питания для Duet 2 WiFi / Ethernet составляет 25 В, для Duet 2 Maestro - 28 В, а для Duet 3 - 32 В.

Это просто сопротивление каждой фазы и падение напряжения на каждой фазе, когда двигатель неподвижен и фаза проходит свой номинальный ток (который является результатом сопротивления и номинального тока). Это неважно, за исключением того, что номинальное напряжение должно быть значительно ниже напряжения питания шаговых драйверов.

При вращении шагового двигателя возникает обратная ЭДС. При идеальном угле нулевого запаздывания он на 90 градусов не совпадает по фазе с управляющим напряжением и совпадает по фазе с обратной ЭДС из-за индуктивности. Когда двигатель развивает максимальный крутящий момент и находится на грани пропуска шага, он находится в фазе с током.

Обратная ЭДС из-за вращения обычно не указывается в технических данных, но мы можем оценить ее по следующей формуле:

приблизительный_пик_бэк_emf_due_to_rotation = sqrt (2) * пи * номинальный_ крутящий момент * обороты_в_секунду / номинальный_ток

Формула предполагает, что удерживающий момент задан для обеих фаз с номинальным током, запитанными.Если указан только одна фаза под напряжением, замените sqrt (2) на 2.

Пример: рассмотрим шаговый двигатель 200, приводящий в движение каретку через шкив с 20 зубьями и ремень GT2. Это движение 40 мм на оборот. Чтобы достичь скорости 200 мм / сек, нам нужно 5 об / сек. Если мы используем двигатель с удерживающим моментом 0,55 Нм, когда обе фазы работают на 1,68 А, пиковая обратная ЭДС из-за вращения будет 1,414 * 3,142 * 0,55 * 5 / 1,68 = 7,3 В.

Насколько точна эта формула? dc42 измерил, а затем рассчитал обратную ЭДС для двух типов двигателей:

  • 17HS19-1684S: измерено 24 В, рассчитано 24.24 В при условии, что удерживающий крутящий момент указан с обеими фазами при номинальном токе.
  • JK42HS34-1334A: измерено 22 В, рассчитано 15,93 В с учетом удерживающего момента 0,22 Нм при подаче питания на обе фазы при номинальном токе. Возможно, удерживающий момент для этого двигателя указан только для одной фазы под напряжением, и в этом случае расчетное значение станет 22,53 В. Я также видел удерживающий момент для этого двигателя, указанный в другом техническом описании как 0,26 Нм, что увеличивает расчетное значение до 18,05 В.

Если у вас есть целевая скорость движения для вашего принтера, вы можете определить, по крайней мере, приблизительно, какое напряжение питания вам понадобится для драйверов двигателей. Вот как это делается на примере расчета:

  1. Определитесь со своей целевой скоростью движения. В этом примере я буду использовать 200 мм / сек.
  2. Исходя из заданной скорости движения, определите максимальную скорость ленты для наихудшего случая. Для декартового принтера наихудший случай - это движение по оси X или Y, поэтому наихудшая скорость ленты совпадает со скоростью движения.Для принтера CoreXY наихудшим случаем является диагональное движение, и соответствующая скорость ленты в sqrt (2) раз больше скорости движения. Для дельта-принтера наихудший случай - это радиальное перемещение около края станины, а наихудшая скорость ленты - это скорость движения, деленная на тангенс угла (тета), где тета - это наименьший угол диагонального стержня к горизонтали. На практике мы не можем использовать заданную скорость перемещения для радиальных перемещений вплоть до края кровати из-за расстояния, необходимого для ускорения или замедления, поэтому принимайте тета как угол, когда сопло находится примерно в 10 мм от края кровати. напротив башни.Для моей дельты это 30 градусов, поэтому максимальная скорость ремня составляет 200 / тангенс (30 градусов) = 346 мм / сек.
  3. Определите число оборотов двигателя в секунду при максимальной скорости ремня, разделив скорость ремня на шаг зубьев ремня (2 мм для ремней GT2) и количество зубьев на шкиве. Моя дельта использует шкивы с 20 зубьями, поэтому максимальное число оборотов в секунду составляет 346 / (2 * 20) = 8,7.
  4. Вычислить пиковую обратную ЭДС из-за индуктивности. Это обороты_за_секунду * пи * мотор_ток * мотор_индуктивность * N / 2, где N - количество полных шагов на оборот (так 200 для 1.Двигатели 8deg или 400 для двигателей 0.9deg). Мои моторы 0,9 градуса с индуктивностью 4,1 мГн, и я обычно использую их при 1 А. Таким образом, обратная ЭДС из-за индуктивности составляет 8,7 * 3,142 * 1,0 * 4,1e-3 * 400/2 = 22,4 В.
  5. Рассчитайте примерную обратную ЭДС за счет вращения. Из приведенной выше формулы это sqrt (2) * pi * Rated_holding_torque * revs_per_second / Rated_current. Мои двигатели имеют номинальный ток 1,68 А и удерживающий момент 0,44 Нм, поэтому результат 1,414 * 3,142 * 0,44 * 8,7 / 1,68 = 10,1 В
  6. Желательно, чтобы напряжение питания драйвера было как минимум суммой этих двух обратных ЭДС. , плюс еще несколько вольт.Если у вас два двигателя, подключенных последовательно, то необходимое напряжение увеличивается вдвое.

В моем примере это дает 32,5 В, что выше рекомендуемого входного напряжения 25 В для Duet 2. Но, по крайней мере, мы знаем, что для наихудшего случая дельта-перемещения со скоростью движения 200 мм / сек, если я использую 24 В. тогда мощность составляет более 2/3 теоретического значения, поэтому крутящий момент, доступный для этого движения, не должен уменьшаться более чем примерно на 1/3 доступного обычного крутящего момента. С другой стороны, источника питания 12 В явно недостаточно - это объясняет, почему я смог достичь только 150 мм / сек, прежде чем я обновил принтер до 24 В.

На https://www.reprapfirmware.org/ есть онлайн-калькулятор, позволяющий сделать это наоборот (т.е. вычислить скорость, с которой начинает падать крутящий момент).

  • Если вы не будете использовать внешние драйверы шагового двигателя, выбирайте двигатели с номинальным током не менее 1,2 А и не более 2,0 А для Duet 0.6 и Duet 0.8.5, 3 А для Duet 2, 7 А для Duet 3 основного и платы расширения и 1,7 А для панелей инструментов Duet 3 или Duet 2 Maestro.
  • Запланируйте работу каждого шагового двигателя на уровне от 50% до 85% его номинального тока.
  • Размер: Nema 17 - самый популярный размер, используемый в 3D-принтерах. Nema 14 представляет собой альтернативу экструдеру с высоким редуктором. Используйте двигатели Nema 23, если вы не можете получить достаточный крутящий момент от длинных двигателей Nema 17. Duet 3 также может приводить в движение моторы Nema 34.
  • Избегайте двигателей с номинальным напряжением (или произведением номинального тока и фазного сопротивления)> 4 В или индуктивностью> 4 мГн.
  • Выберите 0,9 град. / Шаговые двигатели, если вам нужна дополнительная точность позиционирования, например для башенных двигателей дельта-принтера.В противном случае выберите двигатели 1,8 град / шаг.
  • Если вы используете какие-либо двигатели с шагом 0,9 градуса / шаг или двигатели с высоким крутящим моментом, используйте питание 24 В, чтобы вы могли поддерживать крутящий момент на более высоких скоростях.
  • При использовании экструдера с высоким редуктором (например, экструдера, в котором используется гибкий приводной кабель для передачи крутящего момента от двигателя на червячный редуктор), используйте для его привода короткий низкоиндуктивный двигатель 1,8 град / шаг.

Номера дисков, используемые в G-коде, соответствуют следующим меткам драйверов на плате (ах):

9014 9014 9014 9014 9014 E0 DRIVER_5
Номер привода Duet 3
этикетка платы
Duet 2 WiFi / Ethernet
этикетка платы
Duet 2 Maestro
этикетка платы
0 DRIVER_0 X Y
2 DRIVER_2 ZA ZB (два соединенных последовательно соединенных разъема)
3 DRIVER_3 E0
4 E2 (на Duex 2/5) E2 (контакты для внешнего драйвера)
6 E3 (на Duex 2/5) E3 (контакты для внешнего драйвера)
7 E4 (On Duex 5)
8 E5 (On Duex 5)
9 E6 (On Duex 5)
10 На заголовке LCD_CONN
11 На заголовке LCD_CONN

Чтобы увидеть точное расположение контактов, проверьте электрические схемы здесь:

Схема подключения

Duet 3

Схема подключения

Duet 2 WiFi / Ethernet

Схема подключения

Duet 2 Maestro

Duet 3 имеет 6 встроенных шаговых драйверов.Duet 2 WiFi, Ethernet и Maestro имеют 5 встроенных драйверов шагового двигателя.

Чтобы подключить шаговые двигатели к внутренним драйверам, см. Электрическую схему Duet 3, электрическую схему Duet 2 WiFi / Ethernet или электрическую схему Duet 2 Maestro. Распиновка каждого разъема шагового двигателя такая же, как и у другой популярной электроники 3D-принтера.

Для ВСЕХ ДУЭТОВ необходимо подключить два провода одной фазы шагового двигателя к двум контактам на одном конце разъема, а провода другой фазы - к двум контактам на другом конце. См. Следующий раздел, чтобы определить фазы вашего двигателя.

Каждый разъем шагового двигателя имеет четыре контакта. В Duet 2 WiFi / Ethernet они обозначены как «2B 2A 1A 1B» на задней стороне платы и на схеме подключения. «1» и «2» относятся к катушке или фазе, «A» и «B» относятся к положительному и отрицательному.

В моделях Duet 2 Maestro и Duet 3 четыре контакта разъема двигателя помечены как «B1 B2 A1 A2» ​​на задней стороне платы и на схеме подключения.«A» и «B» относятся к катушке или фазе, «1» и «2» относятся к положительному и отрицательному. Это соглашение об именах, используемое большинством производителей шаговых двигателей.

Внимание! Перепутывание фаз на 4-контактном разъеме может и часто приводит к повреждению шагового драйвера. Поэтому убедитесь, что вы знаете, какие пары проводов принадлежат одной фазе. Неважно, какую фазу вы подключаете к какой паре контактов или в каком направлении вы подключаете каждую фазу: поменять местами две фазы или поменять местами пару проводов в фазе просто заставит двигатель повернуться в другую сторону, что вы можно поправить в конфиге.g файл.

Будьте особенно осторожны при использовании шаговых двигателей со съемным кабелем! Двигатель Nema 17 со съемным кабелем обычно имеет 6-контактный разъем JST, но разные производители используют разные распиновки на этом разъеме. Всегда проверяйте фазы шагового двигателя (см. Следующий раздел) при использовании двигателей со съемными кабелями.

Настоятельно рекомендуется заземлить корпуса шаговых двигателей , особенно в принтерах с ременным приводом.В противном случае движение ремней вызовет накопление статического заряда, который в конечном итоге переместится на обмотки. Движение нити в экструдерах также может вызвать накопление статического заряда на приводном двигателе экструдера. Если моторы привинчены к металлической раме, достаточно заземления рамы.

Вот два способа разделить провода шагового двигателя на фазы:

  1. Используйте мультиметр. Между двумя проводами, принадлежащими одной фазе, должно быть сопротивление в несколько Ом, а между проводами, принадлежащими к разным фазам, не должно быть непрерывности.
  2. Когда провода двигателя ни к чему не подключены, вращайте шпиндель между пальцами. Замкните два провода вместе, затем снова закрутите шпиндель. Если вращать намного сложнее, чем раньше, эти два провода принадлежат одной фазе. В противном случае попробуйте еще раз с другой парой проводов, закороченных вместе.

Если у вас два шаговых двигателя Z, подключите их к разъемам ZA и ZB. Эти разъемы подключены последовательно, что лучше, чем подключение их параллельно для большинства типов шаговых двигателей, используемых в 3D-принтерах.

Если у вас только один шаговый двигатель Z, подключите его к разъему ZA и вставьте две перемычки в разъем ZB. Платы Duet 2 обычно поставляются с уже установленными перемычками.

Если у вас есть два шаговых двигателя Z, то для типов двигателей, обычно используемых в RepRaps (то есть с номинальным током в диапазоне от 1,2 до 2,0 А), лучше соединять их последовательно, чем параллельно. Google "Последовательное подключение шаговых двигателей", чтобы узнать, как это сделать, например:

http: // www.Instructables.com/id/Wiring-Y ...]

Некоторые новейшие комплекты китайских 3D-принтеров имеют слаботочные шаговые двигатели Z, которые вместо этого предназначены для параллельного подключения. Если двигатели имеют номинальный ток 1,0 А или ниже, подключите их параллельно.

Используйте команду M584 (см. Http: //reprap.org/wiki/G-code#M584: _Set _...), чтобы указать, какие драйверы используются для соответствующей оси. Вы должны использовать RepRapFirmware 1.14 или новее.

Дополнительные сведения см. На странице использования внешних драйверов

Если ваши двигатели имеют номинал выше примерно 2.8A, и вы используете Duet 2 (Wi-Fi или Ethernet), или выше примерно 2A, и вы используете Duet 2 Maestro или устаревшие Duet 0.6 или 0.8.5, или если им требуется более высокое напряжение, чем может обеспечить Duet, тогда вы нужны внешние драйверы шагового двигателя. Обычно они имеют оптически изолированные входы step / dir / enable. Например, драйверы шагового двигателя с номинальным током до 5 А с использованием микросхемы шагового драйвера TB6600 широко доступны на eBay.

Если драйверам требуется не более 2 мА при 3 В на входах step, dir и enable, то вы можете управлять ими напрямую от разъема расширения Duet.Распиновку разъема расширения см. На схемах подключения Wi-Fi / Ethernet Duet 2. В противном случае вам следует использовать микросхемы смещения уровня от 3,3 В до 5 В, такие как 74HCT04, чтобы повысить уровень сигнала до 5 В и управлять ими. Для этой цели вы можете использовать Duet Expansion Breakout Board.

Чтобы переназначить двигатели X, Y или Z на внешние драйверы в RepRapFirmware 1.14 или новее, используйте команду M584 (см. Gcode M584). Сигналы включения на разъеме расширения по умолчанию активны на низком уровне, но вы можете изменить это с помощью команды M569 (см. Gcode M569).Вы также можете установить минимальную ширину шага импульса в команде M569 (попробуйте 1us или 2us при использовании внешних драйверов) и настроить направление.

Перед выполнением этого шага временно разрешите перемещение оси без возврата в исходное положение, перейдя в консоль G-кода и введя: M564 S0 H0

Вернитесь на страницу управления машиной. В это время мы проверим работу наших шаговых двигателей.

Переместите каждый шаговый двигатель по отдельности на 1 мм в каждом направлении.

Обратите внимание, что шаговый двигатель не может быть перемещен до начала отсчета, если только команда M564 не используется для отмены этого значения безопасности по умолчанию.

.

Как удаленно подключиться к принтеру | Small Business

Локальные принтеры подключаются к компьютеру через порт, такой как универсальная последовательная шина, в то время как удаленные принтеры подключаются с помощью беспроводной технологии или через сервер печати - компьютер, маршрутизатор или другое устройство, отвечающее за контроль доступа к принтерам. Предприятия могут использовать мастер добавления принтера в Windows 7, чтобы все рабочие станции в офисе могли подключаться к одному принтеру; если у вас есть необходимая информация, вы можете установить удаленное печатающее устройство на клиентский компьютер за считанные минуты.

Установка общего принтера

Нажмите «Пуск», введите «принтер» (без кавычек) в поле поиска и затем выберите «Добавить принтер» из результатов.

Щелкните «Добавить сетевой, беспроводной или Bluetooth-принтер», затем «Требуемый принтер не был в списке».

Щелкните «Выбрать общий принтер по имени» в диалоговом окне «Найти принтер по имени или TCP / IP-адресу». Щелкните "Обзор".

Выберите компьютер, к которому подключен удаленный принтер, и нажмите «Выбрать».«

Выберите соответствующий принтер из вариантов и снова нажмите« Выбрать ». Нажмите« Далее ».

Введите имя принтера или используйте этикетку по умолчанию. Нажмите« Далее », затем« Готово », чтобы подключиться к удаленному устройству.

Установка сетевого принтера

Нажмите «Пуск», затем «Устройства и принтеры». Выберите «Добавить принтер» на панели инструментов.

Нажмите «Добавить сетевой, беспроводной или Bluetooth-принтер» в окне Что Тип принтера, который вы хотите установить?

Щелкните «Требуемый принтер отсутствует в списке». Выберите «Добавить принтер с помощью адреса TCP / IP или имени хоста» в параметрах меню, а затем нажмите «Далее».

Введите адрес Интернет-протокола (например, 192.168.1.100) или имя хоста принтера (например, myprinter.mydomain.com) в соответствующее поле. Нажмите кнопку "Далее."

Выберите производителя устройства на левой панели, а затем выберите модель на правой панели. Нажмите кнопку "Далее."

Создайте имя для принтера или используйте имя по умолчанию.Нажмите «Далее», затем «Готово», чтобы установить удаленный принтер.

Установка беспроводного принтера

Убедитесь, что устройство доступно для обнаружения, если вы подключаете его через Bluetooth. Расположите принтер так, чтобы он находился на расстоянии не более 32 футов от компьютера.

Нажмите «Пуск», затем «Панель управления». Щелкните «Оборудование и звук», а затем выберите «Добавить принтер» в разделе «Устройства и принтеры».

Щелкните «Добавить сетевой, беспроводной или Bluetooth-принтер».«Подождите, пока Windows выполнит поиск доступных принтеров в пределах досягаемости.

Выберите беспроводной принтер или принтер Bluetooth и нажмите« Далее ». Дайте имя принтеру или используйте значение по умолчанию, нажмите« Далее », а затем нажмите« Готово ».

.

Могу ли я подключить свои ноутбуки к принтеру через маршрутизатор? | Small Business

Обычно принтер подключают к компьютеру с помощью кабеля USB, но это ограничивает доступ к принтеру только одним компьютером, если вы не предпримете дополнительных действий. Если вы хотите сделать свой принтер доступным для портативных компьютеров в вашей сети, вы можете использовать беспроводной маршрутизатор. Однако, если у вас есть проводной маршрутизатор или коммутатор, вы все равно можете подключиться с помощью кабелей Ethernet. Кроме того, почти все беспроводные маршрутизаторы имеют достаточно дополнительных портов Ethernet, которые можно использовать в качестве проводного коммутатора.

Подключение принтера к беспроводному маршрутизатору

Не все принтеры поддерживают беспроводную связь, но многие принтеры среднего и высокого класса теперь совместимы с беспроводными сетями. Процесс настройки каждого принтера немного отличается. Однако, как правило, для подключения к сети используйте меню принтера, чтобы найти свою беспроводную сеть, а затем введите сетевой пароль. Теперь, когда беспроводной принтер подключен к вашей сети, портативные компьютеры, которые также подключены к сети, могут получить доступ к принтеру.

Подключите принтер к проводному маршрутизатору

Чтобы подключить принтер к проводному маршрутизатору, вам необходимо подключить кабель Ethernet от задней панели маршрутизатора к вашему принтеру. После подключения принтера к маршрутизатору он появится как сетевое устройство в вашей локальной сети.

Подключение портативного компьютера к беспроводному маршрутизатору

Если вы подключаетесь к Интернету по беспроводной сети, ваш портативный компьютер уже имеет доступ к вашей локальной сети. Если вы раньше не подключались к беспроводной сети, выберите свою сеть из списка доступных сетей, затем введите пароль.После подключения к сети ваш принтер появится в списке доступных принтеров. Выберите его в качестве принтера по умолчанию, чтобы регулярно использовать его для печати с портативного компьютера. Если принтер подключен к настольному ПК с помощью кабеля USB, этот компьютер должен быть включен, чтобы вы могли печатать с ноутбука.

Подключение портативного компьютера к проводному маршрутизатору

Хотя преимущество портативных компьютеров в том, что они портативны, если у вас есть только проводной маршрутизатор, вы все равно можете подключиться к принтеру с помощью кабеля Ethernet.Подключите кабель к задней панели маршрутизатора, а затем подключите другой конец к ноутбуку. Это подключит ваш ноутбук к локальной сети и предоставит вам доступ к принтеру. Если принтер подключен к настольному компьютеру через USB, этот компьютер должен быть включен, чтобы ваш портативный компьютер мог получить доступ к принтеру.

.

Как подключить беспроводной принтер к портативному компьютеру

  1. Бытовая электроника
  2. Планшеты
  3. Как подключить беспроводной принтер к вашему портативному компьютеру

Беспроводной принтер подключается к вашему портативному компьютеру через технологию под названием Bluetooth, для чего требуется устройства должны быть рядом друг с другом или, если у вас есть доступ к беспроводной сети, использовать Wi-Fi (доступно для устройств в пределах от 50 до 100 футов или около того). Вот краткое изложение того, что вам следует знать при настройке ноутбука для подключения к беспроводному принтеру:

  • Bluetooth и Wi-Fi - это беспроводные соединения малого радиуса действия (это означает, что вы должны находиться рядом с принтером, чтобы подключиться к нему).

  • Чтобы использовать беспроводной принтер на базе Bluetooth, вам может потребоваться подключить передатчик Bluetooth к USB-порту портативного компьютера. Этот передатчик представляет собой небольшое устройство размером с жевательную резинку, которое передает сигнал на ваш принтер. Если у вас есть ноутбук с поддержкой Wi-Fi, вы можете пропустить этот шаг.

  • Вы должны выполнить процедуру из предыдущего задания, чтобы настроить принтер в Панели управления Windows и установить все необходимые драйверы. После того, как вы нажмете «Расширенная настройка принтера» в окне «Оборудование и звук», нажмите ссылку «Принтер, которого я хочу не указан в списке», а затем выберите «Добавить Bluetooth, беспроводной или сетевой принтер» в первом появившемся диалоговом окне и следуйте инструкциям.

  • Мастер установки принтера проведет вас через процесс сопряжения портативного компьютера и принтера; для этого вам может понадобиться пароль (прилагаемый к принтеру).

  • После того, как вы установили принтер, вы сможете печатать так же, как и на любом другом типе принтера, но без лишних проводов на вашем столе.

Если у вас возникнет проблема, обратитесь за помощью к инструкциям по вашему беспроводному принтеру.

Если у вас есть принтер с функцией Air-Print, вы можете печатать прямо со своего iPhone, iPad или iPod touch.См. Руководство пользователя вашего принтера, чтобы узнать, есть ли у вашей модели такая возможность и как ее использовать.

.

Смотрите также