Энкодер в принтере что это такое


Энкодерная лента и энкодерный диск в струйных принтерах « Ликбез « База знаний МногоЧернил.ру

Энкодерная лента (лента растра, энкодер, encoder strip) — полупрозрачная штрихованная лента, расположенная внутри принтера. Специальный датчик растра в картеке считывает эти штрихи, определяя тем самым положение печатающей головки. Очевидно, что при появлении грязи или повреждений на поверхности ленты, позиционирование ПГ сбивается и при печати появляются вертикальные (продольные) полосы. Со временем, штрихи начинают стираться, что также приводит к проблемам в работе устройства.

Формирование изображения в струйных принтерах строится на горизонтальном перемещении печатающей головки (ПГ) по всей ширине и поступательного протягивания бумаги через устройство. Для того, чтобы принтер «видел» положение каретки с ПГ относительно листа, в принтерах используются энкодерные лента и диск.

Энкодерный диск (encoder wheel) — штрихованный круг на шестерне, соединённой зубчатой передачей с осью двигателя принтера. Является важным элементом механизма протяжки бумаги и отвечает за положение листа в пространстве. При появлении грязи или повреждений на поверхности диска, принтер начинает перетягивать захваченный лист, из-за чего на отпечатках возникают горизонтальные (поперечные) полосы, на равном удалении друг от друга (соответствуя полному обороту шестерни).

Решение проблем с энкодером

Стоит отметить, что появление систематических сообщений об ошибках или возникновение полос на листе в процессе струйной печати, довольно редко происходит из-за проблем с энкодерными лентой и диском. Прежде чем грешить на них, следует отбросить более типичные проблемы: заканчивающиеся чернила, закупорка печатающей головки после простоя и другие подобные.

Если на энкодеры попали чернила, небольшие обрывки бумаги или другая грязь, следует аккуратно протереть их сухой безворсовой тряпкой. В случае, если это не помогает, можно попробовать слегка смочить тряпку водой, а потом повторно протереть насухо. Крайне не рекомендуется использовать сервисную жидкость и агрессивные чистящие средства, так как они могут повредить штрихи, что приведёт к окончательному выходу энкодера из строя. Любые действия следует совершать только с выключенным принтером.

Растровая лента и энкодерный диск, обычно, не продаются как расходные материалы и выпускаются в основном для сервисных центров. И хотя найти и заказать их вполне возможно, производить самостоятельную замену без соответствующих знаний и опыта крайне не рекомендуется.

US Digital® | Сообщения в блоге

Что такое энкодер?

Хотите знать, что такое кодировщик и что он делает - или, может быть, просто как объяснить эти вещи кому-то за пределами индустрии управления движением? В этом посте мы рассмотрим некоторые основы кодировщика, чтобы вы могли лучше понять, или, может быть, просто более четко описать, что такое кодировщик и что он делает.

Энкодеры бывают разных конфигураций, но все они переводят физическое движение в электрический сигнал, который может интерпретироваться системой управления движением.
Итак, что такое энкодер?

Энкодер - это датчик, преобразующий физическое движение в электрические данные. Эти данные могут использоваться для определения скорости, ускорения, направления и положения механической системы. Энкодеры могут отслеживать два разных типа движения. Линейные энкодеры отслеживают движение по прямой. Энкодеры отслеживают изменения вращения вала и часто прикрепляются к двигателям.

С технической точки зрения измерительная машина для проводов, показанная на видео ниже, не совсем кодировщик, но дает представление о том, как она работает.Поскольку проволока физически перемещается от катушки на одной стороне машины к катушке на другой, трение перемещает два колеса посередине. Вращение нижнего колеса используется для определения длины провода, которая отображается на циферблатах на передней панели устройства. Поворотный энкодер может использоваться для того же самого, с той разницей, что на выходе энкодера будет цифровой сигнал, который может интерпретироваться компьютерной системой.

Кодеры

можно найти во всех типах оборудования во многих отраслях промышленности, включая солнечную энергию, аддитивное производство (также известное как 3D-печать), аэрокосмическую промышленность, робототехнику, медицину и текстильное производство - и это лишь некоторые из них.Часто вы даже найдете энкодеры, встроенные в двигатели, которые вы покупаете у дистрибьюторов запчастей для электроники и в каталогах.

Ищете несколько примеров использования кодировщиков?

  • 3D-принтер может использовать несколько линейных кодировщиков для отслеживания положения печатающей головки. Затем информацию от кодировщиков можно отправить обратно в систему управления движением, чтобы она могла проверить, находится ли печатающая головка в правильном положении для печати желаемого объекта.

  • Дельта-робот использует ряд двигателей для управления положением рук.Скорее всего, к каждому мотору прикреплен какой-то энкодер. Данные от каждого энкодера используются для понимания вращения вала каждого двигателя, которое влияет на положение конечного эффектора - «руки» робота.

  • Автоматическая сборочная линия может использовать датчики вращения для отслеживания движения конвейерной системы. С кодировщиком, прикрепленным к двигателю, который перемещает ремень, вращение вала и общее число оборотов можно использовать для экстраполяции расстояния, которое прошел объект на конвейере.

Итак, если вы хотите отслеживать скорость, ускорение, направление или положение механической системы, вы, вероятно, захотите серьезно взглянуть на энкодеры.

На нашем сайте мы предлагаем широкий выбор кодировщиков. Если у вас есть вопросы или вам нужна помощь в поиске подходящего для вашего проекта, не стесняйтесь обращаться к нам. Наши службы поддержки клиентов и службы технической поддержки более чем рады провести с вами время по телефону или электронной почте, чтобы помочь вам узнать больше.

.

Что такое энкодер? > Энкодеры

Para la versión en español, haga click aquí.

Если вы используете кодировщик Google, вы получите огромное количество запутанных ответов. Для наших целей энкодеры используются в оборудовании для обратной связи по движению и управления движением .

Кодеры

используются в оборудовании во всех отраслях промышленности. Вы найдете кодеры, используемые в приложениях для резки по длине, плоттерах, робототехнике, упаковке, транспортировке, автоматизации, сортировке, наполнении, формировании изображений и многих, многих других.Возможно, вы никогда их не замечали, но они есть. В этом сообщении в блоге и видео мы дадим вам очень общее представление о том, что такое кодировщик и что он делает.

Проще говоря, энкодер - это чувствительное устройство, обеспечивающее обратную связь. Энкодеры преобразуют движение в электрический сигнал, который может быть прочитан каким-либо устройством управления в системе управления движением, например счетчиком или ПЛК. Энкодер отправляет сигнал обратной связи, который можно использовать для определения положения, счета, скорости или направления.Управляющее устройство может использовать эту информацию для отправки команды для определенной функции. Например:

  • В приложении для резки по длине датчик с измерительным колесом сообщает устройству управления, сколько материала было подано, поэтому устройство управления знает, когда разрезать.
  • В обсерватории энкодеры сообщают исполнительным механизмам, в каком положении находится подвижное зеркало, обеспечивая обратную связь по позиционированию.
  • На домкратах для железнодорожных вагонов точная обратная связь по движению обеспечивается кодировщиками, поэтому домкраты поднимаются синхронно.
  • В системе нанесения этикеток с сервоприводом точности сигнал энкодера используется ПЛК для управления синхронизацией и скоростью вращения бутылок.
  • В приложении для печати обратная связь от кодировщика активирует печатающую головку для создания метки в определенном месте.
  • В большом кране энкодеры, установленные на валу двигателя, обеспечивают обратную связь по позиционированию, чтобы кран знал, когда поднять или спустить груз.
  • В приложении, где заполняются бутылки или банки, обратная связь сообщает машинам розлива положение контейнеров.
  • В лифте энкодеры сообщают контроллеру, когда кабина достигает правильного этажа в правильном положении. То есть обратная связь по движению энкодера с контроллером лифта гарантирует, что двери лифта открываются на уровне пола. Без кодировщиков вы можете залезть в лифт или выйти из него, а не просто выйти на ровный этаж.
  • На автоматизированных сборочных линиях энкодеры сообщают роботам о движении. На автомобильной сборочной линии это может означать, что роботизированные сварочные манипуляторы имеют правильную информацию для сварки в правильных местах.

В любом приложении процесс одинаков: кодировщик генерирует счетчик и отправляет его контроллеру, который затем отправляет сигнал машине для выполнения функции.

Кодеры

используют различные типы технологий для создания сигнала, в том числе механические, магнитные, резистивные и оптические. Наиболее распространены оптические технологии. При оптическом считывании кодировщик обеспечивает обратную связь на основе прерывания света.

На рисунке справа показана базовая конструкция инкрементального энкодера, использующего оптическую технологию.Луч света, излучаемый светодиодом, проходит через кодовый диск, на котором нанесен узор из непрозрачных линий (как на спицах велосипедного колеса). При вращении вала энкодера световой луч светодиода прерывается непрозрачными линиями на кодовом диске перед тем, как его уловит узел фотодетектора. Это дает импульсный сигнал: свет = горит; нет света = выключено. Сигнал отправляется на счетчик или контроллер, который затем отправляет сигнал для выполнения желаемой функции.

Кодеры

могут выдавать как инкрементальные, так и абсолютные сигналы.Инкрементальные сигналы не указывают конкретное положение, только то, что положение изменилось. С другой стороны, абсолютные энкодеры используют разные «слова» для каждой позиции, что означает, что абсолютный энкодер обеспечивает как индикацию изменения позиции, так и индикацию абсолютной позиции энкодера.

Для получения более подробной информации о том, как работают кодировщики, см. WP-2011: Основы работы кодировщика и раздел «Основы работы с кодировщиками» в Руководстве по установке и подключению EPC .

Если у вас есть вопросы о том, как кодировщик будет работать в вашем конкретном приложении, свяжитесь с нами . Когда вы звоните в EPC, вы разговариваете с инженерами и экспертами по кодировщикам, которые ответят на все ваши вопросы.

Позвоните сегодня, и вы сможете получить кодировщик в считанные дни .

.

Различные типы кодировщиков и декодеров и их применения

В проектах цифровой электроники кодер и декодер играют важную роль. Он используется для преобразования данных из одной формы в другую. Как правило, они часто используются в системах связи, таких как телекоммуникации, сети, и передают данные с одного конца на другой. Таким же образом он также используется в цифровой области для простой передачи данных, помещаемых вместе с кодами, а затем передаваемых. В конце приемника кодированные данные собираются из кода и затем обрабатываются для отображения.В этой статье рассказывается о том, что такое кодировщик и кодировщик, работает и его приложения.

Что такое кодировщик и декодер?

Кодировщик - это устройство, преобразователь или цепь. Кодировщик преобразует информацию из одного формата в другой, например, электрические сигналы в счетчики или ПЛК. Сигнал обратной связи энкодера будет определять положение, счет, скорость и направление. Устройства управления используются для отправки команды определенной функции.

Кодировщик

Декодер - это схема, используемая для преобразования кода в набор сигналов.Само имя сообщает декодеру, потому что оно имеет обратную кодировку. Декодеры очень просты в конструкции.

Декодер

Двоичный декодер

В цифровой электронике двоичный декодер - это комбинационная логическая схема, которая преобразует двоичное целое число в соответствующий шаблон выходных битов. Они используются в различных приложениях, таких как семисегментный дисплей, декодирование адреса памяти. Функция двоичного декодера получается, если данная комбинация входов произошла.

Двоичный декодер

Декодер от 3 до 8

Этот тип декодера называется декодером от 3 до 8 строк, потому что он имеет 3 входа и 8 выходов. Чтобы декодировать комбинацию трех и восьми, нам потребовалось восемь логических вентилей, и для разработки этого типа декодеров мы должны учитывать, что нам нужен активный высокий выход. В таблице ниже показано декодирование декодера от 3 до 8 строк. Для разработки этого типа декодеров нам нужен активный высокий выход, и для данной комбинации входов выход декодера равен единице.В таблице показаны иллюстрации декодирования, а также логический символ от 3 до 8 декодеров.

Декодер от 3 до 8

Из таблицы истинности трех линейных входов до восьми линейных выходов мы можем показать логическую схему. Логическая схема состоит из трех вентилей НЕ и восьми вентилей И-НЕ. Контакт включения логических элементов NAND соединен вместе. Вентили НЕ могут генерировать дополнение ввода, а вентили И-НЕ могут выдавать максимум на каждом выходе.

Таблица правды о декодере от 3 до 8

Логическая схема декодера от 3 до 8

Декодер от 2 до 4

В двух-четырех декодерах две входные линии декодируются в четыре выходные линии.Следовательно, этот декодер состоит из двух входных линий и четырех выходных линий. Из четырех выходных линий будет активна только одна выходная линия, а остальные три выходные линии будут поддерживаться на уровне логического нуля. На следующей диаграмме показаны две входные линии для четырех выходных линий декодера.

Декодер от 2 до 4

Таблица истинности двух входных линий для четырех выходных линий декодера может быть рассмотрена следующим образом. Если разрешающие контакты имеют высокий высокий уровень, то для данного входа выходы от Y0 до Y3 равны логической единице.Когда два входа имеют низкий уровень, тогда выход Y0 равен логической 1, а другие выходы - логическому 0. Если оба входа имеют высокий уровень, то выход Y3 равен логической 1, а другие выходные контакты - логическому 0. Если разрешающий контакт равен нулю, тогда выходные контакты являются логическими 0. Если входные контакты A = 0 и B = 1, тогда Y1 будет логической 1, или если входы A = 1 и B = 0, то выходной контакт Y2 будет логическим 1.

Таблица истинности декодера 2-в-4

Из таблицы истинности булевы выражения каждого выхода

Y0 = A ̅ B ̅
Y1 = A ̅ B
Y2 = AB ̅
Y3 = AB

Используя приведенное выше уравнение, мы можем реализовать схему логической схемы двух линейных входов и четырех линейных выходов.В этой логической схеме используются два элемента НЕ и четыре элемента И. Четыре разрешающих контакта соединены вместе, и если разрешающий контакт равен нулю, то все выходы равны нулю. Если разрешающий вывод - один, то выход зависит от произведения двух входов. Здесь мы разработали логическую схему с вентилем И, но мы также можем реализовать с вентилями И-НЕ, используя принцип минтеров.

Логическая схема декодера 2-в-4

Работа кодировщика

Для создания сигнала в кодировщиках существуют различные типы технологий, в том числе механические, магнитные, резистивные и оптические.Используя прерывание света в оптическом датчике, энкодеры обеспечивают обратную связь. На следующей схеме показана базовая структура инкрементального энкодера с использованием оптической технологии.

Работа кодировщика

Свет, излучаемый светодиодом, проходит через код диска, который отображается непрозрачными линиями. Если вал энкодера вращается, световой луч светодиода прерывается непрозрачными линиями на кодовом диске. Это подает импульсные сигналы, и свет присутствует, тогда находится в состоянии ON, а если нет света, то он находится в состоянии ON.Сигналы отправляются на счетчики или контроллер, а затем отправляются сигналы для построения желаемой функции.

Priority Encoder

Priority Encoder - это схема, которая сжимает несколько двоичных входов до небольшого количества выходов. Выходной сигнал кодировщика приоритета находится в двоичном представлении исходного числа наиболее значимых битов. Часто используется запрос прерывания управления с помощью кодировщика с наивысшим приоритетом. Мы можем дать одновременно два или более двух входов, тогда приоритет имеет наивысший приоритет.

Priority Encoder

Примером приоритетного кодировщика является кодировщик от 4 до 2, и приоритетные кодеры подключены к массивам для создания больших кодеров. Кодеры с наивысшим приоритетом находятся слева, а X - несущественное значение, а выход V указывает, действителен ли вход. Крупные энкодеры в приоритетных энкодерах - это от 16 до 4 энкодеров, они состоят из шести энкодеров с 4 по 2 - для 4-2 энкодеров с одним источником, подключенным к их входам, а оставшиеся два энкодера принимают выход первых четырех в качестве входа .

Таблица истинности кодировщика 4-к-2

Логическая схема декодера 2-к-4

Применение кодировщика и декодера
  • Синхронизация скорости нескольких двигателей в промышленности
  • Полевой боевой робот с ночным видение летающая камера
  • Роботизированное транспортное средство с металлоискателем
  • Система домашней автоматизации на основе RF
  • Автоматические системы мониторинга состояния здоровья

В этой статье мы обсудили различные типы кодировщиков и декодеров и их использование.Я надеюсь, что, прочитав эту статью, вы получили некоторую основную информацию об этой статье. Если у вас есть какие-либо вопросы относительно этой статьи или реализации инженерных проектов, пожалуйста, оставьте комментарий в разделе ниже. Вот вам вопрос, что такое приоритетный кодировщик?

.

Оптические энкодеры 01 - RepRap

Оптические энкодеры 01

Статус выпуска: неизвестно

Описание

Компоненты линейного оптического кодировщика

Лицензия

неизвестно

Автор
Участники
На основе
Категории
Модели CAD
Внешняя ссылка

Для тех, кто любит мусор, многие компоненты, полезные для создания 3D-принтеров, можно найти в струйных принтерах.Сюда часто входят оптические кодеры и полоски. На этой странице представлена ​​информация о поиске и использовании этих предметов.

Недорогие струйные принтеры можно приобрести в гаражных магазинах или в центрах утилизации. Не приобретайте лазерные принтеры, так как в них нет нужных оптических компонентов. Не все струйные принтеры имеют оптические кодировщики и полоски. Это легко понять, открыв крышку (как будто для смены чернил). Вы должны увидеть серую пластиковую полоску рядом с блестящим металлическим стержнем, идущую параллельно ему.Принтеры, которые люди продают дешево или утилизируют, как правило, содержат чернила внутри. Не допускайте попадания чернил на оптическую полоску, хотя вы можете ее очистить.

Полоса проходит через оптический датчик, который может быть довольно скрытым. Вероятно, он находится на задней стороне узла, в котором находятся картриджи с чернилами.

На рисунках ниже показаны два струйных принтера (оба Dell) с открытыми крышками. Видны серые полосы энкодера.

  • Идентификация оптической полосы

  • Идентификация оптической полосы

На следующих рисунках показан частично разобранный принтер с полосой и датчиком (датчиком).

После того, как вы сняли подвижный узел, вы должны увидеть оптический датчик. У него будет черный пластиковый корпус с прорезью для планки. Он будет припаян к небольшой печатной плате. Сделайте все возможное, чтобы освободить эту печатную плату от всего остального, не повредив датчик. Отпаять датчик от печатной платы. Он будет иметь 4 или 6 контактов. Если у него шесть контактов, они будут в группе из 4 и в группе из 2.Ниже приведены распространенные методы распайки.

а. Сделайте большую каплю припоя, которая покрывает все 4 контакта и будет оставаться расплавленной достаточно долго, чтобы датчик можно было вытащить из платы (потому что все 4 контакта одновременно ослаблены).

г. Удалите припой вокруг контактов с помощью приспособления для пайки или фитиля.

г. Так как вы не заботитесь о печатной плате, откусывайте ее (но не самыми острыми кусачками), пока контакты не отделятся друг от друга, и их можно будет отпаять от остатков печатной платы по одному.

.

Смотрите также