Что можно сделать из шагового двигателя от принтера


Шаговый двигатель от старого принтера как генератор

Разобрав старый принтер мне достался вот такой красавец:

Что это? Шаговый двигатель, двигателей такого типа полно в принтерах и CD/DVD’ромах и в старых флоппиках.

Для чего он может пригодится спросите Вы? Из них выходят отличные генераторы переменного тока  (спасибо Тесле), и без проблем переменный ток можно преобразовать в постоянный. А что самое интересное — переменний ток при выпрямлении можно умножать при помощи умножителя напряжения, о них расскажет ChipiDip:

Собрал по классической схеме удвоитель напряжения и подключил его к одной фазе двигателя:

Конденсаторов на 10 000 мкФ и лихвой хватит для роботы с моим шаговиком.

Your ads will be inserted here by

Easy AdSense Pro.

Please go to the plugin admin page to paste your ad code.

Диоды Шоттки имеют немного высший КПД нежели обычные кремниевые, потому я остановился на них. Мои диоды рассчитанные на ток 5 Ампер, так что спалить их не боюсь.

Крутнул несколько раз от руки и…

Попробуем сделать искру:

Накопившейся энергии в конденсаторах хватило даже на две.

Напряжение ушло выше 20-ти вольт, но не следует думать что выше 20 вольт это уже много, как видим энергия накопившаяся в конденсаторах несильно раскрутила компьютерный кулер. Как учили в школе, мощность (измеряется в Ваттах) это напряжение умножено на ток, ток же, небольшой, что можно будет увидеть на видео ниже:

Может от руки полученная мощность и небольшая но кулер крутится  немного быстрей ежели через обычный мостовой выпрямитель, да и можно же собрать ещё один удвоитель и подключить его к второй свободной фазе и подсоединяя последовательно или параллельно можно удваивать ток или же напряжение.

С уважением HWman.

Мой канал на ютюбе, подписывайтесь, дальше будет интересней.

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

About HWman

Машина с ЧПУ для принтера

с повышенным циклом использует больше, чем просто шаговые двигатели

Иногда просто по фото знаешь, что это будет действительно крутой проект. Когда большинство людей утилизируют детали из старого принтера, они обычно выбрасывают остальные. В этом случае [Шейн] использовал весь принтер для создания своего станка с ЧПУ.

Он начал со старого принтера HP 2500C A3, который он планировал использовать только на запчасти. Разбирая его, он понял, что шасси станет отличной рамой для его настоящего станка с ЧПУ! Имея это в виду, он быстро изменил свой план игры, сделав каждую ось внутри принтера.

Он использует обычные направляющие выдвижных ящиков на шарикоподшипниках для осей X и Z, покрытые умной конструкцией из алюминиевого уголка, чтобы предотвратить их заклинивание любой возможной стружкой. Ось Y, с другой стороны, использует оригинальные направляющие вала от каретки печатающей головки. Каждая ось приводится в движение стержнем с резьбой с использованием переработанных шаговых двигателей от принтера.

В основе проекта лежит Arduino UNO с панелью Protoneer CNC для управления шаговыми драйверами. Он также добавил кнопки аварийной остановки, удержания, возобновления и отмены для ручного управления.

Это отличный проект и отличный пример использования того, что есть под рукой. Останьтесь после перерыва, чтобы увидеть демонстрацию печати!

[Спасибо, Крюгер!]

.

Как работает шаговый двигатель

Из этой обучающей статьи вы узнаете, как работает шаговый двигатель. Мы рассмотрим основные принципы работы шаговых двигателей, их режимы работы и типы шаговых двигателей по конструкции. Вы можете посмотреть следующее видео или прочитать написанную статью.

Принцип работы


Шаговый двигатель - это бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно, потому что его можно точно позиционировать без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер без обратной связи.Шаговый двигатель состоит из ротора, который обычно представляет собой постоянный магнит, и он окружен обмотками статора. По мере того как мы активируем обмотки шаг за шагом в определенном порядке и пропускаем через них ток, они намагничивают статор и создают электромагнитные полюса, соответственно, которые вызывают движение двигателя. Это основной принцип работы шаговых двигателей.

Режимы движения


Существует несколько различных способов управления шаговым двигателем.Первый - это волновой привод или однокатушечное возбуждение. В этом режиме мы активируем только одну катушку за раз, что означает, что в этом примере двигателя с 4 катушками ротор будет выполнять полный цикл за 4 шага.

Далее идет режим полного шага привода, который обеспечивает гораздо более высокий выходной крутящий момент, потому что у нас всегда есть 2 активные катушки в данный момент. Однако это не улучшает разрешающую способность шагового двигателя, и снова ротор выполнит полный цикл за 4 шага.

Для увеличения разрешения шагового двигателя мы используем режим Half Step Drive.Этот режим фактически представляет собой комбинацию двух предыдущих режимов.

Здесь у нас есть одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки, затем снова одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки и так далее. Таким образом, в этом режиме мы получаем удвоенное разрешение при той же конструкции. Теперь ротор совершит полный цикл за 8 шагов.

Однако наиболее распространенным методом управления шаговыми двигателями в настоящее время является микрошаговый. В этом режиме мы подаем на катушки регулируемый ток в виде синусоидальной волны.Это обеспечит плавное движение ротора, снизит нагрузку на детали и повысит точность шагового двигателя.

Другой способ увеличения разрешающей способности шагового двигателя - это увеличение числа полюсов ротора и числа полюсов статора.

Типы шаговых двигателей по конструкции


По конструкции существует 3 различных типа шаговых двигателей: шаговый двигатель с постоянным магнитом, шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением и гибридный синхронный шаговый двигатель.

Шаговый двигатель с постоянным магнитом имеет ротор с постоянным магнитом, который приводится в движение обмотками статора. Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с полюсами ротора, который приводит в движение ротор.

Следующий тип, шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением , использует немагнитный ротор из мягкого железа. Ротор имеет зубья, которые смещены относительно статора, и когда мы активируем обмотки в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что между статором и зубьями ротора остается минимальный зазор

Гибридный синхронный двигатель это комбинации двух предыдущих степперов.Он имеет зубчатый ротор с постоянными магнитами, а также зубчатый статор. Ротор состоит из двух противоположных по полярности секций, а их зубья смещены, как показано здесь.

Это вид спереди обычно используемого гибридного шагового двигателя, который имеет 8 полюсов на статоре, которые активируются двумя обмотками, A и B. Итак, если мы активируем обмотку A, мы намагнитим 4 полюса, из которых два из них будут иметь южную полярность, а два из них - северную.

Мы видим, что таким образом зубья роторов совмещены с зубьями полюсов А и не совмещены с зубьями полюсов В.Это означает, что на следующем этапе, когда мы отключим полюса A и активируем полюса B, ротор будет двигаться против часовой стрелки, и его зубцы будут совпадать с зубцами полюсов B.

Если мы продолжаем активировать полюса в определенном порядке, ротор будет двигаться непрерывно. Здесь мы также можем использовать различные режимы движения, такие как волновой привод, полный шаговый привод, полушаговый привод и микрошаговый режим, для еще большего увеличения разрешения шагового двигателя.

.

Страница не найдена (404) - NXP® Semiconductor

Запрошенная вами страница не может быть найдена.

Возможные причины отсутствия страниц и что можно делать:

  • Если вы ввели URL-адрес в адресной строке , убедитесь, что URL написан правильно.
  • Если вы использовали закладку , удалите ее и перейдите с домашней страницы.
  • Если вы не можете найти продукт или страницу и вам нужны технические помощь , введите запрос на обслуживание.
  • Эта страница может быть недоступна на языке, который вы выбрано
.

Настройка Marlin | Прошивка Marlin

  • О Marlin
  • Скачать
  • Настроить
  • Установить
  • Инструменты
    • Bitmap Converter
    • Калибровочный шаблон K-Factor
    • Bugtracker
    • Справка об ошибках
  • 000
  • Справка об ошибках
  • Конфигурация
    • Все документы
    • Конфигурация Marlin
    • Конфигурация лазера / шпинделя
    • Конфигурация датчика
  • Разработка
    • Все документы
    • Платы
    • Стандарты кодирования
    • , требующие участия в программе Marlin Code
    • . Скрипты
    • Участие в Marlin
    • Запросы функций
    • Добавление новых шрифтов
    • Языковая система ЖК-дисплея
  • Функции
    • Все документы
    • 90 017
    • Автоматическое выравнивание станины
    • Унифицированное выравнивание станины
    • Автозапуск
    • EEPROM
    • Отвод микропрограммы
    • Linear Advance
    • Температурная компенсация датчика
    • Документы
      • Дерево меню ЖКД
      • G0003
      • G0-G1 : линейное перемещение
      • G2-G3 : перемещение по дуге или окружности
      • G4 : Dwell
      • G5 : кубический шлиц Безье
      • G10 :
      • G10 : Восстановление
      • G12 : Очистка сопла
      • G17-G18 : Плоскости рабочего пространства ЧПУ
      • G20 : Дюймы
      • G21 : Миллиметры
      • G26 G26 G27 : резцовая головка
      • G28 : Auto Hom e
      • G29 : Выравнивание станины
      • G29 : Выравнивание станины (3-точечное)
      • G29 : Выравнивание станины (линейное)
      • G29 : Выравнивание станины (ручное)
      • G29 Выравнивание станины (билинейное)
      • G29 : Выравнивание станины (унифицированное)
      • G30 : одиночный Z-зонд
      • G31 : салазки для стыковки
      • G32 : салазки для отстыковки 91020004 Delta
      • Auto Калибровка
      • G34 : Автоматическое выравнивание Z-шаговых
      • G35 : Помощник по проталкиванию
      • G38.2-G38.3 : Цель датчика
      • G42 : Перейти к координатам сетки
      • G53 : Переместить в координаты станка
      • G54-G55 : Система координат рабочего пространства
      • G60 : Сохранить текущее положение
        • G61 : возврат в сохраненное положение
        • G76 : калибровка температуры датчика
        • G80 : отмена текущего режима движения
        • G90 : абсолютное позиционирование
        • G91 : 992 : 992
        • : относительное позиционирование Заданное положение
        • G425 : Калибровка люфта
        • M0-M1 : Безусловный останов
        • M3 : Шпиндель по часовой стрелке / лазерный
        • M4 : Шпиндель CCW / лазерный 9100004
        • 902 Laser Off
        • M16 : Ожидается проверка принтера
        • M17 : Enabl e Степперы
        • M18-M84 : Отключить шаговые двигатели
        • M20 : Список SD-карт
        • M21 : Инициализация SD-карты
        • M22 : Освободить SD-карту
        • M23 9102: Выбрать файл SD M24 : Начать или возобновить печать SD
        • M25 : Приостановить печать SD
        • M26 : Установить положение SD
        • M27 : Отчет о состоянии печати SD
        • M28 : Начать запись SD 9100004
        • : Остановить запись SD
        • M30 : Удалить файл SD
        • M31 : Время печати
        • M32 : Выбрать и запустить
        • M33 : Получить длинный путь
        • M34
        • :
        • M34 : SDCard M42 : установка состояния штифта
        • M43 : штифты отладки
        • M43 T : штифты переключения
        • M48 : Проверка точности датчика
        • M7-M8 : Органы управления охлаждающей жидкостью
        • M73 : Установить ход печати
        • M75 : Таймер запуска задания печати
        • M76 : Пауза задания печати 9101 Остановить
        • Таймер задания на печать
        • M78 : Статистика задания на печать
        • M80 : Включение питания
        • M81 : Выключение питания
        • M82 : E Absolute
        • M83 : E : 9 Relative
        • Отключение при бездействии
        • M92 : установка шагов оси на единицу
        • M100 : свободная память
        • M104 : установка температуры хотэнда
        • M105 : отчет о температурах
        • : установка скорости вентилятора M10
        • M107 : Вентилятор выключен
        • M108 : Прервать и продолжить
        • M109 : Подождите f или Температура Hotend
        • M110 : Установить номер строки
        • M111 : Уровень отладки
        • M112 : Аварийный останов
        • M113 : Host Keepalive
        • M114 : текущее положение : Информация о микропрограммном обеспечении
        • M117 : Установить сообщение на ЖК-дисплее
        • M118 : Последовательная печать
        • M119 : Конечные состояния
        • M120 : Включить концевые упоры
        • M121 Отладка TMC
        • M125 : Park Head
        • M126 : Baricuda 1 Open
        • M127 : Baricuda 1 Close
        • M128 : Baricuda 2 Open 910402
        • 910401
        • : установка температуры слоя
        • M141 : установка температуры камеры Te температура
        • M145 : Установить предустановку материала
        • M149 : Установить единицы температуры
        • M150 : Установить цвет RGB (Вт)
        • M155 : Автоматический отчет температуры
        • : Установить коэффициент смешивания M163
        • M164 : Сохранить смесь
        • M165 : Установить смесь
        • M166 : Градиентная смесь
        • M190 : Подождать температуры слоя
    .

    Смотрите также